Glavni dijelovi Toyote 39 s glavnim cilindrom kočnice su kućište, klip, povratna opruga, zatvorena kožna čaša i rezervoar za tekućinu koji su slični našim uobičajenim cijevima igala. Tijekom kočenja, papučica gura klip za kretanje, a pritisak u radnoj komori sastavljenoj od klipa, zatvorene kožne čaše i kućišta raste, a kočna tekućina se izbacuje u cilindar kotača.
Osnovna struktura glavne pumpe: klip, čaša, povratna opruga, izlazni ventil za ulje, povratni ventil za ulje i spremnik za tekućinu. U dijelu kućišta nalaze se dvije male rupe koje dodiruju spremnik za tekućinu: rupa A i rupa B, a na klipu je predviđena rupa za kompenzaciju.
U slobodnom stanju, odnosno kada kočnica nije pritisnuta, klip se vraća pod silom povratne opruge, a prednja čaša klipa je između otvora A i otvora B. Radna komora ispred klip komunicira s rezervoarom kroz otvor A, a tlak ulja u radnoj komori je uravnotežen s kočnom tekućinom rezervoara.
Kada se kočnica pritisne, papučica gura Toyotin glavni cilindrični klip i zapečaćenu kožnu čašicu prema naprijed. Kad klip i zatvorena kožna čaša pređu rupu A, radna komora se zatvara, tlak ulja raste, a kočna tekućina se odvodi na kotač. Pumpa potiskuje kočione pločice u akciju.
Kada otpustite papučicu kočnice, klip glavnog cilindra vraća se u svoj položaj pod silom povratne opruge, tlak ulja u radnoj komori opada, a cilindar i ulje za povrat cijevi. Ali ako brzo otpustite papučicu kočnice, tekućina za kočenje na stražnjem dijelu klipa će prevrnuti čašu kroz kompenzacijski otvor na klipu i ući u radnu komoru ispred klipa. Zatim, kada se kočnica ponovo pritisne, kočna tekućina u radnoj komori se ispušta u krug ulja i cilindar ponovo. Ovako brzo i opetovano otpuštanje i kočenje kočnica, jer se kočna tekućina na stražnjem dijelu klipa kompenzira u radnoj komori, tako da radna komora stvara više ulja svaki put i manje povrat ulja. Ova se funkcija naziva kompenzacijska funkcija Toyotinog glavnog cilindra. .
Da bi se poboljšala sigurnost automobila, moderno vozilo 39 s sistemom za radne kočnice koristi kočni sustav s dva kruga. Dvokružni krug odnosi se na upotrebu neovisnih dvokomornih kočnih cilindara za upravljanje dvoosnim ili troosnim kočnicama preko dva neovisna cjevovoda. Karakteristika je da ako jedan od cjevovoda ne uspije, a drugi kočnica ne uspije, drugi Skup cjevovoda i dalje može igrati ulogu kočenja, poboljšavajući pouzdanost i sigurnost vožnje pri kočenju automobila.

