Glavni kočni cilindar ovdje je glavna komponenta. Prenosisila kočenja od papučice do čeljusti. Sastoji se od potisne šipke, kočionog crijeva, izlaza za ulje i tako dalje. Iz unutarnje strukture sastoji se od ulaznog kraja za ulje, kraja za kompenzaciju ulja, prvog klipa, drugog klipa i povratne opruge.
Glavni kočioni cilindar je napunjen kočionom tečnošću. Kad vozač nagazi na papučicu kočnice, on pritisne prvi klip da zatvori prvi kompenzacijski otvor, tako da prvi hidraulični cilindar može stvoriti pritisak za potiskivanje drugog hidrauličnog cilindra, a zatim je zatvoren i drugi kompenzacijski otvor, pa su dva klipa će potisnuti ulje na kočione čeljusti. U slučaju da klip br. 2 ne može povećati pritisak, klip br. 1 takođe može stvoriti pritisak pod dužim hodom; ali ako klip br. 1 otkaže, klip br. 2 ne može se pritisnuti pritiskom, pa se gura kraj klipa br. 1. Šipka može potisnuti klip br. 2, ali papučica kočnice je potrebna kako bi se osigurala veća sila pedaliranja.
Budući da je glavnom cilindru potrebno puno snage da bi se potisnuo da bi efikasno radio, potrebna nam je još jedna komponenta - pojačivač kočenja. Pojačivač se nalazi između glavnog cilindra i papučice kočnice. Koristi motor’proizvodnja za pomoć u kočenju. Sila potrebna da se stane na kočnicu ne mora biti velika.
Pojačivač se iznutra sastoji od potisne šipke ventila, poklopca za prašinu, zračnog filtra, opruge ventila, dijafragme ventila, povratne opruge membrane, vakuumskog povratnog ventila i hidraulične potisne šipke. Kad vozač nagazi na papučicu kočnice, potisna šipka ventila otvorit će unutarnji ventil, pa će zrak kroz zračni filtar teći u prednju komoru dijafragme, motor će evakuirati stražnju komoru, a zrak sprijeda Stvorit će se pritisak u komori za potiskivanje membrane, a time će se dodatno potiskivati hidraulična potisna šipka da vrši pritisak na glavni cilindar kočnice, čime se osigurava pojačano kočenje, tako da se smanjuje sila okretanja kočnice.